凸轮的分类和工作原理

　　 按凸轮形状分类，盘形凸轮:这种凸轮是圆盘形状的零件，围绕固定轴旋转，直径有变化，当从动件绕固定轴旋转时，可推动从动件在与凸轮轴垂直的平面内运动。它是凸轮中比较基本的一种，结构简单，应用广泛。

　　 动凸轮:当盘形凸轮的转轴位于远处时，它演变为的动凸轮（或楔形凸轮）。凸轮是板形的，并在直线上相对于框架移动。圆柱凸轮:如果将运动凸轮滚成圆柱，即演变成圆柱凸轮。在这种凸轮机构中，凸轮之间的相对运动是空间运动，因此属于空间凸轮机构。

　　 从不同的运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线。凸轮在一个工作循环中，依次按照设计预期，完成升降、回位和停留等环节的运动。凸轮一般是均匀转动的，从动件是按凸轮曲线规律运动的。而在每个环节中，我们关注的是凸轮的升降和返回曲线，因为这部分对应的是从动件在状态和过程开始和结束时的“运动”。我们称之为凸轮工作周期图，其中的位移曲线描述了从动件位移与凸轮旋转角度之间的函数关系，是对凸轮工作原理比较直观的描述工具。为了便于后续的讨论，有必要熟悉以下基本概念，特别是基圆、升力角、冲程。

　　 基圆，即凸轮的小半径r所作的圆，一般记为（注:滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是凸轮转动中心到凸轮理论轮廓线的短距离）升力角，从动件从起点到终点运动过程中凸轮旋转的角度。远静止角，从动件在终点静止时凸轮旋转的角度。返回角度，从动件从终点移动到起点过程中凸轮旋转的角度。在静止角附近，从动件静止在起点时凸轮转动的角度。行程是从动者从起点到终点的位移/距离。

　　 凸轮的运动规律一般是指从动件的运动规律，它与凸轮曲线的规律相一致，即从动件在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化，轨迹通常为直线或弧线。根据从动件在一个周期内是否需要停止以及在哪里停止，从动件的位移曲线可以分为四种基本类型，基本类型还可以进一步组合成其他形式。

　　 在凸轮位移曲线中，我们关注从动件的“升”和“回”运动规律“曲线”，希望了解从动件过程中或在起点处的一些运动状态，而这些通常用加速度等参数来定义和描述。对于同一种从运动规律，采用不同从动件设计的凸轮实际轮廓是相同的。这一节我们就讲到这里，下次见，喜欢的朋友请关注，点赞点赞哦!